주요 CAE 소프트웨어 소개   ■ 개발 : nTopology, www.ntopology.com ■ 자료 제공 : 하비스탕스, 02-3144-0119, www.harvestance.com 미국 nTopology사에서 개발한 nTopology 소프트웨어는 차세대 제조를 위한 디자인 및 엔지니어링 소프트웨어이다. 음함수 모델링(Implicit Modeling) 기반의 설계를 통하여 실패 없이 자유로운 디자인을 생성할 수 있다. 자동차, 항공우주, 의료 및 디자인 산업 등에 적용할 수 있는 초경량, 고성능 맞춤화 제품 디자인을 위한 다양한 래티스(Lattice) 구조부터 위상 최적화(Topology Optimization), 컨포멀 텍스처링/리빙 기능을 제공하고 있다. 또한, Static Analysis를 통한 시뮬레이션 결과 등 다양한 데이터를 디자인에 반영할 수 있어, 디자인과 엔지니어링을 함께 진행하여 효율적이고 경쟁력 있게 제품을 개발할 수 있다. 1. 주요 특징  nTopology는 엔지니어들이 고성능 파트를 빠르게 생성할 수 있는 Computational Modeling 플랫폼이다. 음함수 모델링(Implicit Modeling) 기반의 nTopology는 형상의 복잡도, 사이즈에 상관없이 신속하게 오류 없이 고성능 제품 디자인을 완성한다.  래티스 설계, 위상 최적화, 구조 해석 기능과 해석 결과를 반영할 수 있는 Field/Data-Driven Design 기능을 통해 차세대 엔지니어링 설계를 진행할 수 있다. 조직 내에서 효율적인 작업을 수행할 수 있도록 nTopology는 커스텀 워크플로를 생성할 수 있으며, 이 모든 워크플로는 조직 내에서 다른 사용자와 공유할 수 있다. 2. 주요 기능 ■ Implicit Modeling : 음함수 기반의 모델링을 통해 기하학적인 디자인 생성과 불리언(Boolean), 스무딩(Smoothing) 등 디자인 편집을 빠르고 깨짐 없이 진행할 수 있으며, 맞춤형 디자인이나 지그, 픽스처 설계를 신속하고 정확하게 진행 가능 ■ Lattice Design : 경량화/ 맞춤 디자인을 위한 다양한 격자 구조 및 표면적을 극대화해 열 교환 성능을 향상할 수는 TPMS 구조 등을 통하여 고성능 파트 설계 가능 ■ Field/Data Driven Design : 시뮬레이션 결과 및 객체 데이터 등 다양한 데이터를 래티스(Lattice)나 리브 등에 적용하여 디자인을 최적화/ 다양화할 수 있음 ■ Conformal Ribbing & Texturing : 제품의 심미성을 향상시키거나 구조적으로 보강할 수 있도록 텍스쳐링이나 리빙 기능을 지원하며, 표면을 따라 부드럽고 컨포멀하게 디자인이 가능 ■ Topology Optimization : Stress, Displacement와 같은 구조적 반응과 형상에 대한 목표와 제약 조건 설정 ■ Simulation : 제품의 구조적 성능 분석을 위하여 Static Analysis부터 Modal, Thermal, Buckling Analysis 기능을 제공. 더불어 복잡한 격자구조의 신속한 해석을 위하여 Beam Element, Homogenization 해석 기능을 제공 ■ Custom Workflow 생성 : 반복되는 워크플로나 맞춤형 프로세스를 단일 워크플로(Block)로 생성할 수 있으며, 이 모든 커스텀 block은 조직 내에서 다른 사용자와 공유하여 사용 가능   3. 도입 효과 nTopology의 음함수 모델링, 다양한 패턴(Lattice, Texturing, Rib), 위상최적화 기능과 해석 기능을 통해 기존 제품의 성능이나 디자인을 향상하는 것부터 새로운 제품을 신속하고 경쟁력 있게 디자인할 수 있다. 최적화 설계나 Data-Driven Design을 통해 파트의 중량을 감소하거나 일체화를 통한 조립이나 볼팅 공정 등을 단축할 수 있으며, 3차원의 곡면 구조를 적용한 고성능 열교환부 등 엔지니어링 제품 설계를 진행할 수 있다. 끝으로 nTopology의 Computational Modeling 기능을 통해 사용자는 정확한 수치와 완전한 제어를 통해 설계와 엔지니어링을 진행할 수 있고, 이 모든 워크플로를 사용자가 맞춤화하여 단일 워크플로를 제작하여 반복 작업을 단축 가능하며, 제작된 워크플로는 조직 또는 팀 내에 다른 사용자와 공유하여 사용하여 효율적이고 신속하게 협업할 수 있다.     좀더 자세한 내용은 'CAE가이드 V1'에서 확인할 수 있습니다. 상세 기사 보러 가기 

  주요 CAE 소프트웨어 소개   ■ 개발 : 벤틀리시스템즈, www.bentley.com ■ 자료 제공 : 벤틀리시스템즈코리아, 02-557-0555, www.bentley.com/ko   1. 적용 분야 SACS(삭스)는 해양 구조 해석 및 설계 소프트웨어로 석유 및 가스 플랫폼, 풍력 발전 단지, FPSO와 부유 플랫폼의 상부구조물을 포함한 해양 구조물 전용 구조 해석 및 설계 기능을 제공한다.    2. 주요 특징  선박 영향 및 낙하 물체 해석을 통해 운영 안전을 위한 설계를 개선하고, 해양 전용 하중 생성을 통해 위험을 최소화한다. 또한 해석 및 피로의 상호작용 적인 그래픽 검토를 통해 복잡한 구조 응답을 시각화한다. 종합적인 해양 설계 코드 범위를 통해 규정 준수를 보장하며, 조선공학 팀과 협업함으로써 재작업과 프로젝트 지연을 방지한다.    3. 주요 기능 ■ 해양 구조물 해석: 완전 비선형, 동적, 충격 효과를 포함한 종합적인 해석을 통해 플랫폼 또는 상부구조물의 이동을 예측한다. 통합 모듈을 사용하여 파일-지반 상호 작용을 모델링하고 바람, 파도, 지진, 선박 영향, 낙하 물체, 발파 하중을 적용한다. ■ 해양 구조물 워크플로우 자동화: 공통 구조 모델에서 맞춤 설정이 가능한 템플릿을 통해 다중 해석을 관리한다. 하나의 완성된 모델 파일로, 여러 해석을 진행하실 수 있습니다. 이 때의 해석 템플릿은 유저에 맞게 변경이 가능하다. 각각의 해석의 스텝이 있는 경우, 하나의 해석의 결과를 다음 스텝으로 전송해 주며, 이를 통해 콤플렉스 모델 및 complex analysis work step을 간편하게 관리할 수 있게 해준다. 또한 자동화된 워크플로우를 통해 설계 탐색을 위한 크고 복잡한 모델의 관리를 간소화한다. ■ 해양 설계 코드 준수 보장: 기본 제공 확인 기능을 사용하여 구조 규정 준수를 보장한다. 중요 조건에 대해 결과를 필터링한다. API, AISC, EC, ISO, DNV, Norsok 등을 포함한 수많은 현재 및 과거의 국제 코드를 준수하도록 설계와 구성을 최적화하고 규정 준수 문서를 제공한다.    4. 도입 효과 SACS 통합, 해양 전용 기능을 사용하여 모든 유형의 해양 구조물에 대한 해석 및 설계 프로세스를 개선할 수 있다. 초기 설계부터 최종 설계까지 설계 프로세스의 각 단계와 라이프사이클 연장을 위한 재설계에서 마법사 도구를 사용하여 시간을 절약할 수 있고, 자동화된 구조 워크플로우를 통해 복잡한 모델의 관리 및 해석을 간소화할 수 있다.    5. 주요 고객 사이트 삼성중공업, 현대중공업, 두산중공업, GS건설, 유신, 포스코건설, KOMERI 외 다수   좀더 자세한 내용은 'CAE가이드 V1'에서 확인할 수 있습니다. 상세 기사 보러 가기 

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헥사곤 제조 인텔리전스 사업부(헥사곤 MI)와 알티움(Altium)은 전자제품의 설계 및 제조 과정에서 친환경성과 지속가능성을 높이기 위한 전략적 파트너십을 맺었다. 양사의 파트너십은 설계/엔지니어링/제조 및 측정 데이터 활용에 대한 헥사곤의 전문성과 PCB 설계 및 전자 공급망 인텔리전스 분야에서 알티움의 강점을 결합하는 것이 핵심이다. 이를 통해 기업에서 제품 개발에 관한 의사결정이 전자제품 및 스마트 제품의 지속가능성에 미치는 영향을 이해하는 데 도움을 주겠다는 것이 양사가 내세우는 비전이다. 대부분의 산업에서 탄소 발자국과 에너지 소비를 줄이고, 제품의 재활용성을 개선하며, 여러 추가 규제 요건을 준수해야 한다는 압박에 직면해 있다. 특히 전자 산업에서 이러한 변화를 달성하는 것은 제품 자체뿐만 아니라 글로벌 공급망과 운영의 복잡성을 고려할 때 매우 어려운 과제로 꼽힌다. 헥사곤과 알티움의 파트너십은 전자 산업이 환경에 미치는 중대한 영향을 인식하고, 업계의 생태계 전반에서 지속가능성 성과를 관리하고 향상시킬 수 있는 새로운 도구와 솔루션을 제공하기 위한 것이다.     이번 파트너십을 통해 헥사곤의 디지털 현실(digital reality) 플랫폼인 넥서스(Nexus) 플랫폼과 PCB 설계, MCAD, 데이터 관리 및 팀워크를 포괄하는 알티움 365(Altium 365) 플랫폼이 통합된다. 파트너십을 통해 개발되는 초기 솔루션은 이산화탄소 영향 추적 및 재활용성 개선을 통한 전자 폐기물 감소에 초점을 맞추고 있다. 양사는 이후 파트너십을 지속하면서 네 가지의 주요 영역에 대응할 계획이다. 여기에는 ▲제조업체가 폐기물을 줄이고 환경에 미치는 영향을 최소화하도록 지속 가능한 제조 공정 및 기술을 파악하고 구현할 수 있게 돕는 것 ▲고급 시뮬레이션 주도 설계, 가상 프로토타이핑 및 품질 검사 기술을 사용하는 데이터 기반 워크플로를 통해 엔지니어가 올바른 재료, 설계 및 제조 프로세스를 사용하여 지속 가능한 제품을 만들 수 있도록 지원하는 것 ▲시장과 협력하여 진화하는 시장의 요구를 충족하고 현재와 미래의 과제를 해결하는 새로운 솔루션의 개발 ▲전자 산업이 지속가능성을 위해 더 큰 혁신을 수용하는 데 필요한 강력한 비즈니스 차별화 요소와 인텔리전스를 제공하는 솔루션의 제공 등이 포함된다.

스트라타시스가 3월 14일부터 18일까지 일산 킨텍스에서 열리는 제26회 국제금형 및 관련 기기전(Intermold Korea 2023)에 참가한다고 밝혔다. 이번 인터몰드 2023은 ‘4차 산업혁명을 위한 금형산업 혁신기술‘이라는 주제로 전세계 20개국 350개사가 1200부스 규모로 참가해 ▲금형 및 부품 ▲공구류 ▲금형가공공작기계 ▲금형용 CAD/CAM 시스템 ▲3D 프린터 및 관련기기 ▲금형정밀측정 및 검사기기 ▲금형용 소재 등 금형산업과 관련된 전 품목을 선보인다. 스트라타시스는 이번 전시회에서 올해 신규 출시된 엔지니어링 시제품 제작을 위한 폴리젯(PolyJet) 3D 프린터인 스트라타시스 J55 프로(Stratasys J55 Pro)를 전시한다. J55 프로는 다른 폴리젯 복합 소재 솔루션 대비 합리적인 가격을 특징으로 하며, 다양한 그레이 스케일 컬러와 소재를 지원한다. "최종 제품과 같은 매끄럽고 디테일한 지그, 픽스처, 기능성 파트, 콘셉트 모델 등을 제작할 수 있고 복잡한 형상, 세부 표현 및 특징을 정확하게 구현한다"는 것이 스트라타시스의 설명이다. 또한, 스트라타시스는 전시회 기간 동안 자사의 핵심 기술인 FDM 프린터 및 폴리젯 프린터와 고속 정밀 생산이 가능한 오리진 원(Origin One)을 전시하고 H350 3D 프린터, F770 FDM 3D 프린터, SL 방식의 Neo 광조형 3D프린터 솔루션 등의 글로벌 활용 사례를 소개한다. 이 밖에도 3D 프린팅 시장 애플리케이션 확대를 위해 자동차와 모빌리티, 우주항공 및 국방, 생산 제조, 소비재 산업에서 실제로 활용되고 있는 다양한 부품 전시를 진행한다.    ▲ F370CR 3D 프린터에서 탄소섬유 복합소재로 출력된 툴링 부품   스트라타시스코리아의 문종윤 지사장은 “3D 프린터를 통해 기업이 비용을 절감하고 납기를 단축시켜서 제조 경쟁력을 강화할 수 있도록 지원하는 것을 가장 큰 목표로 삼고 있다. 적층제조 기술은 에너지와 소재 낭비가 고민인 금형 및 관련 제조업이 ESG 경영과 탄소 중립을 효과적으로 실현할 수 있는 방안”이라고 전했다. 또한 “이번 인터몰드 2023 참가로 스트라타시스의 혁신적인 3D 프린팅 솔루션을 소개하고 국내 기업과의 협업을 확대할 수 있을 것으로 기대한다”고 덧붙였다.

모듈식 건설 시장 성장 및 트렌드 세계 모듈러 건설(Modular Construction) 시장에 대한 그랜드 뷰 리서치(Grand View Research)의 새로운 보고서에 따르면 2030년까지 1,624억 달러에 달할 것으로 예상되며 예측 기간 동안 CAGR이 7.5% 증가할 것으로 예상된다. 이러한 성장은 전 세계 개발도상국의 인프라 개발과 건설 활동의 증가에 기인한 것으로, 급속한 도시화와 산업화로 인해 상업 및 산업용 건축물 분야를 중심으로 신규 사업이 증가할 것으로 예상된다. 건축 산업의 기술 발전 증가는 건축 일정 단축, 비용 절감, 유연성 향상, 재사용 및 자재 폐기물 감소와 같은 모듈식 건설에 의해 제공되는 이점과 결합되어 시장의 제품 수요에 기여하고 있다. 이는 전 세계 모듈식 건설 산업의 성장을 촉진할 것으로 보인다. 지난 10년 동안 비상 및 구호 작업을 위한 임시 주택이 인기를 끌면서 재배치 가능한 모듈식 건축(RMC) 시장이 급속한 성장을 보일 것으로 예상된다. 이 건물은 용도 변경 및 다양한 건축 현장으로 운송되도록 만들어졌다. 지속 가능성 및 녹색 환경에 대한 정부 이니셔티브 및 규제는 예측 기간 동안 시장 성장을 촉진할 것으로 예상된다. 모듈식 건축에 목재를 사용하는 것은 재료 특성으로 인해 유리하다. 목재는 단열, 방습, 사이딩, 방수 및 건식벽을 위한 추가 층을 포함하는 외벽 패널을 만들기 위해 모듈식 건축에 사용된다. 더욱이 지속 가능성에 대한 세계적인 우려와 소비자들 사이에서 건축 자재로서의 목재에 대한 인식 증가는 예측 기간 동안 시장의 성장을 증가시킬 가능성이 있다. 우호적인 무역 정책으로 뒷받침되는 다국적 브랜드의 보급률 증가로 인해 아시아 태평양 지역의 상업 부문이 성장함에 따라 시장 성장이 촉진될 것으로 예상된다. 지역 전체에 사무실 공간, 쇼핑몰, 숙박 공간 및 기타 유틸리티 공간의 건설 증가는 모듈식 건축 채택에 큰 도움이 될 것으로 보인다. 모듈식 건축 제조업체는 원자재 공급 중단을 피하기 위해 원자재 공급업체와 전략적 관계를 유지하는 것을 선호한다. 또한 제조업체는 원자재의 안정적인 공급을 보장하고 소싱의 변동성을 피하기 위해 원자재 조달을 단일 소스에 의존하지 않아 공급자의 협상력을 제한하고 있다. 선두 기업들은 최신 모듈식 건축 기술과 솔루션을 구현하여 모듈식 건축 부문에서 혁신을 주도하고 있다. 일례로 Bureau Veritas, Setec Bâtiment, Agence Coste Architectures 및 Bouygues Construction은 혁신적인 BIM(빌딩 정보 모델링) 프로세스 작업을 위해 파트너십을 맺었다. 이러한 프로세스를 통해 기술 검사관과 건강 및 보안 보호 코디네이터는 디지털 모델을 기반으로 건물 및 구조물을 직접 평가하고 주 계약자가 동일한 디지털 모델에서 직접 승인할 수 있다. 모듈식 건설 시장 보고서 하이라이트 영구(permanent) 부문은 2021년 64.1%의 가장 큰 수익 점유율을 차지했다. 이는 전통적인 건축 방법에 비해 고품질 관리와 같은 오프 사이트 건설의 여러 이점에 기인한다. 강재 부문은 건축 자재에 사용되는 구조용 강재의 특성으로 인해 2022년에 41.5%의 주요 점유율을 차지했으며 다양한 모양과 등급으로 용접할 수 있다. 주거용 애플리케이션 부문은 2022년에 미화 478억 5천만 달러로 평가되었으며 2030년까지 빠르게 성장할 것으로 예상된다. 주거용 애플리케이션 부문에는 단독 주택, 다층 주거용 건물 및 임대 주택이 포함된다. 모듈식 건축은 건축 비용과 시간을 크게 줄일 수 있는 능력 때문에 주거용 응용 분야에서 빠르게 채택되고 있다. 유럽 ​​지역은 2022년에 가장 큰 수익 점유율을 차지했으며 2030년까지 7.1%의 CAGR로 성장할 것으로 예상된다. 주요 동인은 이 지역에 임시 및 영구 주택 건설을 필요로 하는 이민자의 유입 증가가 될 것으로 예상된다. . 모듈식 건설 시장은 강력한 재정 기반을 갖춘 다양한 기존 플레이어가 존재하여 이 시장의 신규 진입자에게 높은 장벽을 초래하는 것이 특징이다. 모듈식 건축으로 건물을 개발하는 데 필요한 높은 초기 자본은 시장에서 새로운 참가자의 위협을 낮출 것으로 예상된다.   모듈 식 건설 시장의 주요 업체 목록   Sekisui House Ltd. 세키스이 하우스 주식회사 LAING O'ROURKE   Red Sea International 홍해 인터내셔널 Skanska 스칸스카 Bouygues Construction 부이그 건설 Premier Modular Limited 프리미어 모듈러 리미티드 KLEUSBERG GmbH & Co KG KLEUSBERG GmbH & Co KG DuBox 듀박스 Wernick Group 베르닉 그룹 CIMC Modular Building Systems Holdings Co., Ltd. (CIMC-MBS) Riko Hiše d.o.o 리코 히세 두 Lendlease Corporation   Modulaire Group 모듈러 그룹 Guerdon, LLC 게르돈, LLC Hickory Group 히코리 그룹   사진은 국내 모듈러건축 업체인 엠쓰리시스템즈 M스쿨 전경 투시도 한국의 모듈러 건축 시장 동향 한국의 경우 국내 주택건설산업은 여전히 철근콘크리트공법을 바탕으로 한 노동집약적·현장중심의 전통적인 건설방식이 대다수를 차지하고 있다. 실제 작년 기준 모듈러주택 시장규모는 약 310억원으로 전체 주택건설시장의 0.66% 뿐이다. 국토교통부는 정부와 공공기관, 모듈러주택 관련 민간 단체로 구성된 '모듈러주택 정책협의체'를 출범하였더, 협의체에는 공공부문에서 국토교통부와 국내 최대 모듈러주택 발주처인 한국토지주택공사(LH), 모듈러주택 등을 포함한 공업화주택 인정제도를 위탁·운영하고 있는 한국건설기술연구원이 참여하며, 민간부문에서는 대한건축학회, 한국철강협회, 스마트모듈러포럼이 참여하고 있다. 이러한 움직임에 따라 한국에서도 시장이 점차 획대되어 갈 것으로 기대된다.    

주요 CAE 소프트웨어 소개 전자기 해석, Altair Feko   ■ 개발 및 자료 제공 : 알테어, 070-4050-9200, www.altair.co.kr Feko(페코)는 5G를 포함한 무선 연결을 최적화하고, 전자기 호환성(EMC)을 보장하고, 레이더 단면(RCS) 및 산란 분석을 수행할 수 있도록 광범위한 고주파 전자기 애플리케이션 세트를 처리한다.  안테나 시뮬레이션 및 배치, 무선 범위, 네트워크 계획 및 스펙트럼 관리에서 전자기 호환성(EMC/EMI), 레이돔 모델링, 생체 전자기 및 RF 장치에 이르기까지 광범위한 전자기 문제를 효과적으로 분석할 수 있다. Feko는 항공 우주, 방위, 자동차, 통신 및 가전 제품을 포함한 여러 산업에서 전 세계적으로 사용하고 있다. 1. 주요 특징 ■ 머신러닝을 활용한 설계 최적화 : 안테나 설계 및 배치 애플리케이션을 위한 실험에 머신러닝을 활용하여 빠르고 지능적인 최적화를 수행할 수 있다. ■ 전문화된 특수 솔루션 : Feko는 신뢰성 높은 기술로 증명되고 있는 특성 모드 분석(CMA) 솔버를 상업적으로 최초로 적용했다. 또한 케이블 모델링, 배열 간섭, 초음파 시스템, 가상 테스트 드라이브 및 비행 등 솔루션도 제공한다.    2. 주요 기능 ■ 하이브리드 솔버 : Feko는 복잡하고 규모가 큰 문제를 효율적으로 해석할 수 있는 하이브리드 솔버를 제공한다. 여기에는 스펙트럼 관리 및 무선 네트워크 계획을 위한 Altair WRAP, 안테나 설계 및 배치, 레이돔 모델링하는 newFASANT, 무선 전파 및 무선 네트워크 검증을 위한 Altair WinProp를 포함하고 있다. ■ 완벽한 연결 워크플로 : Feko는 빠르고 정확한 전파 모델을 적용하여 설치된 안테나 성능과 무선 커버리지 및 계획 분석을 결합한 워크플로를 제공한다.     좀더 자세한 내용은 'CAE가이드 V1'에서 확인할 수 있습니다. 상세 기사 보러 가기 

주요 CAE 소프트웨어 소개   입자 해석 소프트웨어, Altair EDEM   ■ 개발 및 자료 제공 : 알테어, 070-4050-9200, www.altair.co.kr EDEM은 입자 거동에 영향을 미치는 다양한 물리적 현상에 대해 시뮬레이션하는 소프트웨어이다. 이산요소법(DEM : Discrete Element Method) 기반인 EDEM은 중공업, 농업, 광업 및 제약, 화학, 식품 가공까지 광범위한 산업 분야에서 기계 설계, 재료 취급 및 제조 효율성을 최적화하는 데 도움을 준다. 많은 중공업 기업들이 트럭 차체, 굴삭기 등 벌크 자재를 처리하는 장비의 가상 테스트를 진행하고 있으며 제약, 화학, 소비재 포장 제품 회사 등에서 사용하고 있다. 1. 세부 구성 요소 EDEM은 EDEM Creator, Simulator, Analyst 등 3가지로 구성되어 있다.  ■ EDEM Creator : EDEM 시뮬레이션 모델을 설정하기 위한 전처리기 ■ EDEM Simulator : 빠르고 효율적인 시뮬레이션 솔버 ■ EDEM Analyst : 시뮬레이션을 검토하고 분석하는 후처리 환경   2. 주요 특징 ■ 재료 모델 라이브러리 액세스 : 암석, 광석, 토양 및 분말을 나타내는 EDEM의 광범위한 재료 모델을 사용하여 재료가 어떻게 설계에 영향을 미치는지 이해하고 빠르고 쉽게 시뮬레이션을 할 수 있다. 이는 실제 시제품 제작에 대한 의존도를 크게 줄이고 장비의 생산성 및 신뢰성을 높일 수 있다. ■ 다른 CAE 도구와의 연계 해석 : 알테어의 AcuSolve(CFD), MotionSolve(MBD), OptiStruct, SimSolid(FEA)와 같은 CAE 툴과 결합한 연계 해석이 가능하다. 기계 설계, 재료 취급 및 제조 효율성을 최적화하기 위한 더욱 강력한 해석 환경을 제공하고 있다. ■ EDEM API를 사용한 사용자 정의 : EDEM 시뮬레이션은 EDEM API를 사용하여 자신만의 맞춤 물리를 작성하여 사용자 정의를 할 수 있다.   좀더 자세한 내용은 'CAE가이드 V1'에서 확인할 수 있습니다. 상세 기사 보러 가기