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디지털 매뉴팩처링을 위한 통합 솔루션, DMWorks
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■ 개발 및 공급 : 이지로보틱스, 031-695-3500, http://www.ezrobotics.com
■ 주요 특징 : 로봇 작업장 시뮬레이션 및 로봇 OLP(Off-Line Programming) 소프트웨어, 부품/생산장치 등 생산 라인의 구성요소를 쉽고 빠르게 생성해 생산라인의 전체 시뮬레이션 수행, 200여 개의 로봇 라이브러리 및 로봇 언어 내장, 오차를 최소화하는 캘리브레이션 기술 지원
■ 시스템 권장 사양 : 인텔 코어 2 듀오 시리즈 이상 CPU, 4GB 이상 메모리, 2GB 이상 HDD 여유공간, 엔비디아 쿼드로 FX 1800/1800M 이상 그래픽 카드, 윈도우 XP(SP3 또는 x64 SP2)/7(x32, x64)

DMWorks에 대한 소개


DMWorks(디엠웍스)는 대규모 디지털 공장의 생성 및 동작 시뮬레이션, 생산라인의 공법 시뮬레이션, 로보틱스 시뮬레이션 및 OLP 등을 수행하는 통합 솔루션이다. 즉, 실제 생산 작업장을 만들어 생산을 하기 전에, 컴퓨터에 가상작업장을 만들고 이를 이용하여 가상 생산을 시도해 봄으로써, 각종 문제점을 사전에 발견하고 수정하여 최적의 생산 시나리오를 결정하고, 제품 생산에 필요한 로봇 등 생산설비 및 작업자 등의 수량 결정 및 배치, 각종 기구들의 설계 검증 등을 통해 생산라인을 최적화시키고, 나아가서 로봇의 작업 프로그램을 작성할 수 있는 가상생산을 위한 통합 소프트웨어 패키지이다.

국내 주요 자동차 제조사들 사이에서는 DMWorks가 표준 소프트웨어로 이미 사용되고 있고, 최근에는 주요 자동차 생산라인의 공법 시뮬레이션, 로봇 OLP 및 디지털 공장 구축 서비스에 이 DMWorks가 표준이 되어 신제품을 양산하기까지의 시간과 비용을 획기적으로 절감하고 있다.

DMWorks의 특징


DMWorks는 전체 생산라인의 모든 구성 요소(부품, 생산장치 등)들을 쉽고 빠르게 생성하여 생산라인의 전체 시뮬레이션이 가능하다. 또한 DMWorks에는 200여개의 로봇 라이브러리가 있고, 로봇 언어들을 내장하고 있어, DMWorks가 제공하는 로봇 OLP 모듈을 이용하여 쉽고 빠르게 OLP 작업을 할 수 있다. 또한 시뮬레이션이나 로봇 OLP의 오차를 최소화시킬 수 있는 캘리브레이션 기술이 반영되어 있다.

DMWorks는 자동화 라인에서 로봇 외에 컨베이어 등 수치 제어되는 동작 장치들도 모두 손쉽게 모델링할 수 있다. 따라서 전체 생산라인의 모든 구성요소들을 쉽고 빠르게 생성하여 생산라인의 시뮬레이션이 가능하다. 또한 세계 주요 메이커 로봇들의 언어를 내장하고 있어, 어떤 로봇이라도 자동으로 번역되어 나오기 때문에 DMWorks가 제공하는 로봇 OLP 툴을 이용하여 쉽게 작업할 수 있다.

보통 OLP 소프트웨어를 이용하여 로봇 작업프로그램을 작성한 후, 이를 실제 로봇에 다운로드하여 구동시켜 보면, 많은 위치 오차를 유발하는 것이 일반적이다. 이는 실제 로봇 및 작업장과 컴퓨터상의 모델 로봇과 작업장이 여러 가지 측면에서 서로 다르기 때문이다. 이를 보정하는 기술이 캘리브레이션 기술이며, DMWorks는 기본적으로 모든 로봇의 기구학적 모델이 Calibratable Model이다. 이는 DMWorks만이 갖고 있는 특징으로서, 가상과 실제를 정밀하게 일치시킬 수 있다. 이는 작업장 시뮬레이션의 정확성을 보장하고, 로봇 OLP의 위치정밀도를 확보하게 한다. 당사가 DMWorks를 이용하여 로봇 OLP 서비스를 제공하는 주요 자동차 메이커들은 ‘캘리브레이션’을 필수로 여기고 있으며, 그 결과에 만족해 하고 있다.

DMWorks의 경쟁력


DMWorks는 최신의 3D 그래픽스 및 시뮬레이션 기술과 최신의 알고리즘 등을 적용하여 대규모의 디지털 공장을 구축하고 시뮬레이션을 수행할 수 있으며, 최신의 사용자 인터페이스 환경과 자체 개발한 캘리브레이션 및 로봇 OLP 기능 등을 제공하여, DMWorks 하나만으로도 디지털 매뉴팩처링 통합적 업무 수행이 가능하다.

제품 가격


DMWorks에서는 다양한 기능들을 옵션으로 제공하고 있어서 사용자의 업무 환경에 적합한 옵션 사항들을 선택함으로써, 도입 가격을 결정할 수 있다.

DMWorks 주요 적용 사례


자동차 차체의 스폿 및 아크 용접과 레이저 용접, 그리고 팔레타이징 로봇 어플리케이션 등에 주로 사용되며, 도장 로봇 및 원자력 발전소의 원격 제어 로봇 시스템 개발을 위한 프로젝트에서 성공적으로 사용된 적이 있다.

자동차, 전자 산업 등 모든 생산라인에 적용될 수 있기 때문에 시장성은 무궁무진하다. 또한 플랜트 및 건설 등 사전에 건설을 가상으로 해봄으로써 각종 문제점을 사전에 예측 예방하는 데도 사용할 수 있다. 원자력 발전소의 로봇 원격제어를 위한 운용 소프트웨어로서도 성공 가능성을 보여 주었기 때문에, 이러한 특수 산업에도 적용이 가능하다.

고객 지원


이지로보틱스 ‘고객 지원팀’에서는 로봇 시뮬레이션뿐만 아니라 생산 라인을 구성하는 모든 요소들에 대한 모델 생성과 생산 라인 시뮬레이션 및 로봇 OLP 에 대한 교육을 당사 교육장에서 진행하고 있으며, 소프트웨어에 대한 기술적 A/S 뿐만 아니라, 오랜 기간 축적된 로봇 시뮬레이션 현장 적용 노하우들을 바탕으로 기술 지원을 제공하고 있다.

향후 계획


이지로보틱스는 국내 자동차 제조사들이 최근 해외에 공장을 지으면서 당사도 미국, 중국, 슬로바키아, 인도 등의 공장을 설립하거나 새로운 차종을 양산 투입하는 과정에서 DMWorks를 적용시켰다. 이를 발판삼아 해외 진출을 기대하고 있다.

이지로보틱스는 로봇의 가격이 저렴해지면서 대기업은 물론, 중소기업도 로봇의 도입을 고려하고 있다. 하지만 중소기업에서는 로봇을 운용할 인력이 없어 많은 어려움을 겪고 있다. 따라서 그들에게 알맞은 로봇 시뮬레이션 및 로봇 OLP 소프트웨어를 개발하는 한편, 원격 컨설팅 서비스 등 고객들을 위한 다양한 서비스를 제공하기 위해 최선을 다할 계획이다.

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▲ DMWorks 기능 구성도


기사 상세 내용은 PDF로 제공됩니다.

정수진 sjeong@cadgraphics.co.kr


출처 : CAD&Graphics 2017년 05월호

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