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토요타, MapleSim으로 모델 단순화를 제어 시스템에 적용
2013-02-07 2,682 26

사이버넷시스템즈코리아(http://www.cybernetsystems.co.kr)는 메이플소프트(Maplesoft)가 토요타의 엔지니어링 및 제조 북미 업체인 TEMA(Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America)와 지속적인 협력에 추가하여 새로운 프로젝트를 포함한다고 밝혔다. 이 프로젝트는 토요타가 선형, 비선형, 그리고 파라메트릭 시스템(Parametric System Method)을 위한 방법을 중점으로 로버스트 컨트롤 디자인(Robust Control Design)에 새로운 심볼릭 컴퓨테이션 방법(Symbolic Computation Method) 을 사용하는 것을 핵심으로 하고 있다. 양사는 "메이플소프트의 기술이 심볼릭 컴퓨테이션 Symbolic Computation) 기술을 기반으로 토요타에게 있어 적합한 선택"이라고 평가했다.

새로운 심볼릭 컨트롤 프로젝트의 주요 목표는 선형, 비선형, 그리고 파라메트릭 로버스트 컨트롤(Parametric Robust Control)을 위한 심볼릭 디자인과 분석 방법의 구현에 이르는 최신 연구 개발 기법이다. 이러한 새로운 연구는 개발자들이 설계 과정에서 시스템 비선형, 모델링의 부정확성 및 파라미터 불확실성을 고려해야만 한다는 것이며, 토요타는 이를 통해 높은 품질의 결과를 유지하면서 개발 기간을 단축할 것으로 기대하고 있다.

메이플소프트는 "이 새로운 프로젝트는 토요타에게 비인과적 동적 모델(Acasual Dynamic Model)의 모델 단순화 및 프로세싱에 대한 새로운 방법의 하이엔드 연구와 이의 제품화 실현을 가져다 준 성공적인 프로젝트의 완성작"이라고 설명했다.

단순화 과정은 높은 수준의 상세화된 모델을 보다 빠른 실행을 위해 실행이 가능한 작은 모델로 전환시켜 주고, 더 높은 효율성과 분석을 제공하며, 더 정확한 시뮬레이션을 가능케 해 준다. 모델 단순화 과정은 수식 기반 방식으로 엔지니어가 시스템의 물리적 특성의 설명에 초점을 두고 있다. 이는 역시 수학 공식의 힘을 사용하여 모델을 보다 더 잘 개발, 관리하여 최적의 결과를 쉽고 빠르게 얻게 해 준다.

모델 단순화 프로젝트의 결과를 기반으로 심볼릭 컴퓨테이션 컨트롤 프로젝트는 분석, 설계 및 컨트롤러 모델을 단순화뿐만 아니라 시스템 모델에서와 같은 연구를 포괄한다. 이 연구는 실험실 환경에서 테스트 및 시뮬레이션 시간의 속도를 개선하고 최종 결과물에 최적의 동작을 확인하여 제어 설계 프로세스를 지원한다. MapleSim이 지원하는 모델리카 모델의 상호 공유와 쉽고 빠른 제어 설계 프로세스에 대한 자동화된 모델 조립은 프로젝트의 또 다른 목표다.

토요타의 첫 번째 프로젝트에서의 연구결과는 여러 컨퍼런스에서 발표되었고 3개의 산출물에 대한 특허 출원이 진행 중이다.

정수진 sjeong@cadgraphics.co.kr


출처 : CAD&Graphics 2013년 3월호

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